Wenda Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActFovea: 時空間的な視覚-行動整合性によるVLAポリシーの実行時保護
  VLA/安全制御2026/7/1

  VLAポリシーを再学習せずに実行時の外乱を検出・緩和するプラグアンドプレイの保護フレームワークを提案。視覚と行動の整合性を監視し、回復不能な場合は安全に失敗させる。

• AC^2-VLA: 行動文脈を考慮した適応的計算による効率的なロボットマニピュレーション
  VLA2026/1/1

  VLAモデルの推論における時間・空間・深さ方向の冗長性に着目し、行動文脈に基づいて計算を適応的に再利用・削減するフレームワークを提案。密なモデルと同等の成功率を保ちつつ最大1.79倍の高速化とFLOPs29.4%削減を実現した。