Wenchi Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性意味通信：集合自律エージェントのための表現・無線伝送・閉ループ協調に関するチュートリアル
  群制御2026/9/28

  異種エージェント間の協調動作を実現するため、マルチモーダル知覚・ハードウェア能力・協調意図を統合した意味表現を伝送する「身体性意味通信（ESC）」の概念と技術的枠組みを整理したチュートリアル論文。

• UAV捜索における統計幾何学的縮退：物理情報を考慮した非対称フィルタリング手法
  UAV捜索2026/2/1

  災害後のUAVによる生存者捜索で問題となる非対称な測距バイアスに対し、非対称Huber拡張カルマンフィルタと能動センシングを組み合わせて対処する手法を提案した。