Ben Lan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV捜索における統計幾何学的縮退：物理情報を考慮した非対称フィルタリング手法
  UAV捜索2026/2/1

  災害後のUAVによる生存者捜索で問題となる非対称な測距バイアスに対し、非対称Huber拡張カルマンフィルタと能動センシングを組み合わせて対処する手法を提案した。