Yizheng Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性意味通信：集合自律エージェントのための表現・無線伝送・閉ループ協調に関するチュートリアル
  群制御2026/9/28

  異種エージェント間の協調動作を実現するため、マルチモーダル知覚・ハードウェア能力・協調意図を統合した意味表現を伝送する「身体性意味通信（ESC）」の概念と技術的枠組みを整理したチュートリアル論文。