Wenbo Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全指標を考慮した自動運転の軌道修復
  自動運転/軌道計画2024/8/1

  動的環境で元の軌道の有効部分を活かしつつ、二分探索で回避軌道とFeasible Time-to-Reactを同時に算出する軌道修復フレームワークを提案した。

• Chat2Scenario: 大規模言語モデルを活用したデータセットからのシナリオ抽出
  自動運転シナリオ生成2024/4/1

  自然言語で記述した走行条件と重要度しきい値を入力すると、LLMが自然走行データセットから該当シナリオを検索し、OpenSCENARIOやCarMaker形式に変換するフレームワークを提案。