Selim Solmaz

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道路状況検出とC-ITSメッセージ生成のためのマルチエージェントAIフレームワーク
  VLA2025/11/1

  マルチモーダル大規模言語モデルと視覚ベース知覚を組み合わせたマルチエージェントAIで、道路状況の検出と協調型ITSメッセージ生成を行う。

• GNSS不可・低視界環境におけるトンネルロボット自己位置推定のための熱・LiDAR融合
  自己位置推定2025/5/1

  トンネルなどGNSSが使えず視界も悪い環境で、熱カメラとLiDARをEKFで融合し、視覚オドメトリとSLAMを組み合わせて頑健な自己位置推定を実現する手法を提案した論文。

• 自動運転車向けの低コストで滑らかなA*経路計画手法
  経路計画2024/11/1

  曲率制約を考慮したA*アルゴリズムとリボンベースの運動プリミティブを組み合わせ、車両が滑らかに走行可能な経路を生成する手法を提案。

• 安全指標を考慮した自動運転の軌道修復
  自動運転/軌道計画2024/8/1

  動的環境で元の軌道の有効部分を活かしつつ、二分探索で回避軌道とFeasible Time-to-Reactを同時に算出する軌道修復フレームワークを提案した。