Jinjing Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auriga：ゼロショット実体マニピュレーションのためのタスク非依存エージェントハーネス
  VLA2026/10/31

  VLMがロボット方策として直接動く際の計画-実行ギャップを埋めるため、3D計測や軌道プレビュー、実行中の逸脱検出を備えたタスク非依存のエージェントハーネスを提案し、RoboDojoで首位を達成した。