Wenbo Gao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル駆動ロボットのための新しい非線形適応則を用いた時間遅延制御
  制御2026/7/1

  ケーブル駆動ロボットの非線形性と低剛性による制御課題に対し、時間遅延推定に基づく適応分数次非特異ターミナルスライディングモード制御を提案し、新しい非線形適応則でチャタリングを抑えつつ追従精度を向上させた。実験でRMSEを最大34.52%削減した。

• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• ES-ENAS: Efficient Evolutionary Optimization for Large Hybrid Search Spaces
  2021/1/1
• Rapidly Adaptable Legged Robots via Evolutionary Meta-Learning
  2020/3/1
• Robotic Table Tennis with Model-Free Reinforcement Learning
  2020/3/1
• ES-MAML: Simple Hessian-Free Meta Learning
  2019/10/1
• Reinforcement Learning with Chromatic Networks for Compact Architecture Search
  2019/7/1