Aldo Pacchiano

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORSO: オンライン報酬選択と方策最適化による報酬設計の加速
  強化学習/報酬設計2024/10/1

  報酬整形関数の選択をオンラインモデル選択問題として定式化し、人間の介入なしに高性能な報酬関数を自動特定する手法を提案。連続制御タスクでデータ効率と計算時間を大幅に改善。

• Unlocking Pixels for Reinforcement Learning via Implicit Attention
  2021/2/1
• ES-ENAS: Efficient Evolutionary Optimization for Large Hybrid Search Spaces
  2021/1/1
• ES-MAML: Simple Hessian-Free Meta Learning
  2019/10/1
• Reinforcement Learning with Chromatic Networks for Compact Architecture Search
  2019/7/1