Wen Jung Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MagCilia：ロボットの接触知覚と把持フィードバックのための3次元力覚センシングを実現するコンパクト磁気繊毛触覚センサ
  触覚2026/10/7

  柔軟な磁気繊毛構造とホールセンサを組み合わせた小型触覚センサを開発し、3次元力の再構成、把持フィードバック、表面認識を単一ユニットで実現した。