Weiye Zhu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VGP-Nav：ロボットナビゲーションのためのメトリック対応視覚幾何知覚ナビゲーション2026/6/1
単眼RGBカメラのみを用いて、メートル単位の正確な自己位置推定と障害物知覚を同時に実現する統合フレームワークを提案した。
- LiveVLN: 視覚言語ナビゲーションにおける停止・再開ループの解消ナビゲーション2026/4/1
事前学習済みVLMナビゲータに多段階動作継続を追加し、実行と新規観測の処理を重ね合わせることで、待ち時間を削減し連続的なナビゲーションを実現するトレーニング不要のフレームワークを提案した。
- ActiveVLN: マルチターン強化学習による能動的探索を実現する視覚言語ナビゲーションVLA2025/9/1
視覚言語ナビゲーションにおいて、少数の模倣学習で初期化した後、マルチターン強化学習とGRPOで能動的に探索し、効率的に性能を向上させるフレームワークを提案。