Weisi Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MANGO-Grasp: Mahalanobis Fields over Geometry-Oriented 3D Gaussians for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
  2026/8/1
• Semantic-Contact Fields for Category-Level Generalizable Tactile Tool Manipulation
  2026/2/1
• MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping
  2025/10/1
• Image Quality Assessment for Embodied AI
  2025/5/1