Deepak Kumar Panda
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAVナビゲーション
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論文
- GNSS劣化環境下の都市部におけるクアッドロータUAVナビゲーションのための信念適応型オンライン自律性UAVナビゲーション2026/9/13
GNSSのマルチパスや遅延に対処するため、EKFにGNSS信頼度の潜在信念状態を導入し、オンラインで適応的にセンサ信頼度を調整する枠組みを提案。都市環境シミュレーションで推定・追従誤差の低減を実証した。