Adolfo Perrusquia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語入力を活用した階層強化学習による捜索救助のための選択的探索と情報収集
  強化学習2024/9/1

  大規模言語モデルで人間の言語指示を強化学習の知見に変換し、階層強化学習と組み合わせて捜索救助エージェントの探索戦略を適応的に調整する手法を提案した。