Weishang Wu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調が脅威となるとき：LLM制御マルチロボットシステムにおける通信攻撃
  群制御2026/8/7

  LLMをプランナーとするマルチロボットシステムの通信攻撃を体系化し、異なるアーキテクチャでの影響を評価、防御手法を提案した論文。

• When Coordination Becomes a Threat: Communication Attacks in LLM-Controlled Multi-Robot Systems
  2026/8/1
• Propagating Unsafe Actions in LLM Controlled Multi-Robot Collaboration via Single Robot Compromise
  2026/5/1
• TOSC: Task-Oriented Shape Completion for Open-World Dexterous Grasp Generation from Partial Point Clouds
  2026/1/1
• PartDexTOG: Generating Dexterous Task-Oriented Grasping via Language-driven Part Analysis
  2025/5/1