Weishang Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調が脅威となるとき：LLM制御マルチロボットシステムにおける通信攻撃
  群制御2026/8/1

  LLMをプランナーに用いるマルチロボットシステムの通信攻撃を新たに定義し、異なるアーキテクチャでの影響を評価。さらに、通信内容の検証による防御手法CPVゲートを提案した。

• LLM制御マルチロボット協調における単一ロボット侵害による不安全行動の伝播
  群制御/セキュリティ2026/5/1

  LLMで制御されるマルチロボットシステムに対し、1台のロボットを侵害するだけで、ロボット間通信を通じて悪意ある指示を伝播させ、システム全体で協調的な不安全行動を引き起こす攻撃手法を提案・評価した論文。

• TOSC: 部分点群からのオープンワールド巧みな把持生成のためのタスク指向形状補完
  マニピュレーション2026/1/1

  部分的な点群から、下流の操作タスクに必要な接触領域だけを補完し、巧みな把持を生成する手法を提案。

• PartDexTOG: 言語駆動型パーツ解析による器用なタスク指向把持の生成
  マニピュレーション2025/5/1

  LLMで物体の部位と把持方法を言語解析し、拡散モデルで各部位に適した多指ハンドの把持を生成する手法を提案。