Zhen Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調が脅威となるとき：LLM制御マルチロボットシステムにおける通信攻撃
  群制御2026/8/1

  LLMをプランナーに用いるマルチロボットシステムの通信攻撃を新たに定義し、異なるアーキテクチャでの影響を評価。さらに、通信内容の検証による防御手法CPVゲートを提案した。

• LLM制御マルチロボット協調における単一ロボット侵害による不安全行動の伝播
  群制御/セキュリティ2026/5/1

  LLMで制御されるマルチロボットシステムに対し、1台のロボットを侵害するだけで、ロボット間通信を通じて悪意ある指示を伝播させ、システム全体で協調的な不安全行動を引き起こす攻撃手法を提案・評価した論文。