Yifei Shi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOSC: 部分点群からのオープンワールド巧みな把持生成のためのタスク指向形状補完
  マニピュレーション2026/1/1

  部分的な点群から、下流の操作タスクに必要な接触領域だけを補完し、巧みな把持を生成する手法を提案。

• NVSPolicy: 適応的な新規視点合成による汎化可能な言語条件付き政策学習
  VLA2025/5/1

  入力画像から情報量の多い視点を選んで新規視点画像を合成し、その特徴を意味特徴と残差特徴に分離して階層的政策ネットワークに入力することで、言語条件付きロボット操作の汎化性能を高めた手法。

• PartDexTOG: 言語駆動型パーツ解析による器用なタスク指向把持の生成
  マニピュレーション2025/5/1

  LLMで物体の部位と把持方法を言語解析し、拡散モデルで各部位に適した多指ハンドの把持を生成する手法を提案。

• DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
  2024/1/1