Zhipong Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PartDexTOG: 言語駆動型パーツ解析による器用なタスク指向把持の生成
  マニピュレーション2025/5/1

  LLMで物体の部位と把持方法を言語解析し、拡散モデルで各部位に適した多指ハンドの把持を生成する手法を提案。