Weipeng Deng

The University of Hong Kong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォーム
  VLA2026/9/15

  VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。

• AGWM: 構成的前提条件を持つ環境のためのアフォーダンス基盤世界モデル
  モデルベース強化学習2026/5/7

  行動の実行可能性を左右する前提条件をDAGで明示的に追跡する世界モデルを提案し、多段階予測誤差の低減と解釈性向上を実証した。

• Multi-GraspLLM：多様なロボットハンドのための意味誘導型把持生成マルチモーダルLLM
  マニピュレーション2024/12/1

  自然言語指示に基づき、複数のロボットハンドに対応した把持姿勢を生成する統合フレームワークを提案し、接触注釈付き大規模データセットMulti-GraspSetを構築した。

• SegGrasp: セマンティック・幾何学誘導セグメンテーションによるゼロショットタスク指向把持
  マニピュレーション2024/10/1

  視覚言語モデルと凸分解による幾何情報を組み合わせ、学習なしで対象物の機能部位を狙うゼロショット把持を実現したフレームワーク。