Weipeng Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-GraspLLM: A Multimodal LLM for Multi-Hand Semantic Guided Grasp Generation
  2024/12/1
• SegGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping via Semantic and Geometric Guided Segmentation
  2024/10/1