Weimin Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 明示的な階段形状条件付けによる頑健な人型ロボット歩行
  歩行2026/5/1

  階段の高さ・奥行き・ヨー角などの明示的な幾何パラメータを歩行ポリシーに条件付けし、未見の階段形状への汎化と実機での頑健な昇段を実現した。

• SmallPlan: 小型言語モデルを活用したシミュレーション駆動・LLM誘導蒸留による逐次経路計画
  経路計画2025/5/1

  LLMを教師として小型言語モデルを訓練し、シミュレーションと強化学習を組み合わせて、エッジデバイスでも動作する効率的な経路計画を実現した。