Liguang Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 明示的な階段形状条件付けによる頑健な人型ロボット歩行
  歩行2026/5/1

  階段の高さ・奥行き・ヨー角などの明示的な幾何パラメータを歩行ポリシーに条件付けし、未見の階段形状への汎化と実機での頑健な昇段を実現した。

• BORM: Bayesian Object Relation Model for Indoor Scene Recognition
  2021/8/1
• IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge -- Lifelong Object Recognition Report
  2020/4/1