Weikun Zhen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PC-SRIF: 視覚支援慣性航法のための前処理付きコレスキー平方根情報フィルタ
  VINS2024/9/1

  視覚支援慣性航法において、情報行列の条件数悪化の原因を分析し、前処理により単精度でもコレスキー分解を安定に適用可能にした推定器を提案。QR分解ベースより41%高速化を実現。

• Unified Representation of Geometric Primitives for Graph-SLAM Optimization Using Decomposed Quadrics
  2021/8/1
• ORStereo: Occlusion-Aware Recurrent Stereo Matching for 4K-Resolution Images
  2021/3/1
• Deep-Learning Assisted High-Resolution Binocular Stereo Depth Reconstruction
  2019/12/1
• Line-based Camera Pose Estimation in Point Cloud of Structured Environments
  2019/12/1
• LiDAR Enhanced Structure-from-Motion
  2019/11/1
• A Joint Optimization Approach of LiDAR-Camera Fusion for Accurate Dense 3D Reconstructions
  2019/7/1
• A Unified 3D Mapping Framework using a 3D or 2D LiDAR
  2018/10/1