Toby Sharp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PC-SRIF: 視覚支援慣性航法のための前処理付きコレスキー平方根情報フィルタ
  VINS2024/9/1

  視覚支援慣性航法において、情報行列の条件数悪化の原因を分析し、前処理により単精度でもコレスキー分解を安定に適用可能にした推定器を提案。QR分解ベースより41%高速化を実現。