Weijie Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SocialHumanoid: ワンステップ発話同期動作生成による表情豊かなヒューマノイド行動
  発話同期動作生成2026/9/27

  発話に同期した感情表現豊かな全身動作をワンステップで生成し、ヒューマノイドロボット上でリアルタイムに実行するシステムを提案。