Guanzhu Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SocialHumanoid: ワンステップ発話同期動作生成による表情豊かなヒューマノイド行動
  発話同期動作生成2026/9/27

  発話に同期した感情表現豊かな全身動作をワンステップで生成し、ヒューマノイドロボット上でリアルタイムに実行するシステムを提案。

• CLOT: 全身ヒューマノイド遠隔操作のための閉ループ大域モーショントラッキング
  遠隔操作2026/2/1

  高頻度の自己位置推定フィードバックにより、全身ヒューマノイド遠隔操作における大域的な姿勢ドリフトを解消する閉ループ追従システムを提案し、実機で高精度・高ロバストな動作を実現した。