Siyuan Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SocialHumanoid: ワンステップ発話同期動作生成による表情豊かなヒューマノイド行動
  発話同期動作生成2026/9/27

  発話に同期した感情表現豊かな全身動作をワンステップで生成し、ヒューマノイドロボット上でリアルタイムに実行するシステムを提案。

• EmbodiedBrain: 具現化知能のためのタスクプランニング性能の限界を拡張する
  VLA2025/10/1

  7Bと32Bの視覚言語基盤モデルEmbodiedBrainを提案し、SFTとStep-GRPOを組み合わせた学習法と新しい評価環境で具現化タスクの計画性能を向上させた。