Weihai Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LP-ICP: 極限非構造環境でのロバストな位置推定のための一般化局所化可能性対応点群レジストレーション
  SLAM2025/1/1

  点と線、点と面の距離を組み合わせたICPフレームワークを提案し、局所化可能性検出と最適化により非構造環境でのLiDAR SLAMの精度とロバスト性を向上させた。

• Automatic Vocabulary and Graph Verification for Accurate Loop Closure Detection
  2021/7/1
• Discriminative and Semantic Feature Selection for Place Recognition towards Dynamic Environments
  2021/3/1
• Gait Graph Optimization: Generate Variable Gaits from One Base Gait for Lower-limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
  2020/1/1
• Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation
  2014/7/1