Jianhua Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GameVLM：視覚言語モデルとゼロサムゲームによるロボットタスク計画の意思決定フレームワーク
  VLA2024/5/1

  GPT-4Vなどの視覚言語モデルを複数エージェントで活用し、ゼロサムゲーム理論で計画の不一致を解消することで、ロボットのタスク計画の意思決定を強化するフレームワークを提案した。実機実験で平均83.3%の成功率を達成。

• Gait Graph Optimization: Generate Variable Gaits from One Base Gait for Lower-limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
  2020/1/1