Weifeng Lv

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobustVLA: マルチモーダル摂動に対する視覚-言語-行動モデルのロバスト性
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの17種類の摂動に対するロバスト性を評価し、行動が最も脆弱であることを発見。出力と入力の両方に対するロバスト化手法を提案し、LIBEROで大幅な性能向上を達成。

• 目を閉じる前に：視覚地図フィードバックによる強化学習を用いた次GPS位置予測モデル
  位置予測/VLM2025/7/1

  道路網と軌跡を画像化し、視覚言語モデルに強化学習を適用して人間のように地図を推論する次地点予測手法を提案した論文。