Weicheng Duan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWAM: クロスモーダル整合で世界行動モデルをスケールする
  VLA2026/11/9

  約4.7万時間の動画・ロボット実演データを用い、言語-映像-行動の監督設計が世界行動モデルの性能に与える影響を体系的に分析し、効率的な学習レシピを提案した論文。

• 視点汎化可能なロボットマニピュレーションのための幾何学的3D視覚表現学習
  マニピュレーション2026/1/1

  単視点の3D事前学習とマルチステップ蒸留により、多様なカメラ視点に汎化するマニピュレーション方策を学習するフレームワークを提案。