Weichao Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多関節工具を多指ハンドで操作するための階層型強化学習
  マニピュレーション2025/7/1

  ピンセットやハサミのような形が変わる多関節工具を多指ロボットハンドで巧みに操るため、低レベルと高レベルの2層からなる階層型ゴール条件付き強化学習フレームワークを提案し、実機で多様な物体把持に成功した。

• マッサージ技法のデジタルモデリングとロボットアームによる再現
  マニピュレーション2024/12/1

  中国伝統医学のマッサージ技法を運動学・動力学の観点から解析し、適応アドミタンス制御を用いたロボットアームでその力と位置を再現した研究。

• 振動触覚の振幅変調に向けた触覚ユニットの最適化設計
  触覚2024/9/1

  皮膚内での振動伝播・減衰モデルを構築し、多層構造で振動振幅を増幅・減衰できる触覚ユニットを設計・評価した論文。