Kui Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マッサージ技法のデジタルモデリングとロボットアームによる再現
  マニピュレーション2024/12/1

  中国伝統医学のマッサージ技法を運動学・動力学の観点から解析し、適応アドミタンス制御を用いたロボットアームでその力と位置を再現した研究。