Yanchao Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多関節工具を多指ハンドで操作するための階層型強化学習
  マニピュレーション2025/7/1

  ピンセットやハサミのような形が変わる多関節工具を多指ロボットハンドで巧みに操るため、低レベルと高レベルの2層からなる階層型ゴール条件付き強化学習フレームワークを提案し、実機で多様な物体把持に成功した。