Weibo Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Being-M0.7: ヒューマノイドロボットのための潜在世界行動モデルVLA2026/10/8
人間の動画・モーションの大規模データから視覚運動の事前知識を学習し、ヒューマノイドの全身移動・操作を実現する世界行動モデルを提案。シミュレーションと実機Unitree G1で高い成功率を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間の動画・モーションの大規模データから視覚運動の事前知識を学習し、ヒューマノイドの全身移動・操作を実現する世界行動モデルを提案。シミュレーションと実機Unitree G1で高い成功率を示した。