Wei Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド制御のための階層型異種マルチエージェント強化学習
  歩行2026/11/4

  関節自由度ごとの物理的異質性を考慮した方策分解と、高レベル計画と低レベル実行を閉ループで共最適化する階層型マルチエージェント強化学習を提案し、ヒューマノイドの全身制御を改善した。