Wei Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EI-Drive: 現実的な通信モデルを備えた協調知覚シミュレーションプラットフォーム
  協調知覚2024/12/1

  CARLAを基盤に、伝送遅延や通信エラーを考慮した協調知覚モジュールを備えた自動運転シミュレーションプラットフォームを開発し、複雑な交通環境での安全性向上を実証した。

• 自動運転におけるデータ中心型進化：ビッグデータシステム、データマイニング、クローズドループ技術の包括的サーベイ
  自動運転データ基盤2024/1/1

  自動運転の性能限界を突破する鍵とされるデータ中心型技術について、データセットの分類、産業界のクローズドループ型ビッグデータパイプライン、今後の課題を体系的にレビューしたサーベイ論文。