Falko Dressler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FedLNS: レイヤー正規化シグネチャモデリングを活用した連合LLMにおける敵対的操作の緩和
  連合学習/セキュリティ2026/8/19

  連合学習において、悪意のあるクライアントによる更新をサーバー側で軽量に検出するフレームワークFedLNSを提案。正規化層のパラメータ変化をシグネチャとして利用し、履歴を考慮した参照と比較することで、追加の通信なしに敵対的更新をスクリーニングする。

• AoI-FusionNet: 疎な測距条件下でのUWB-IMUの年齢認識型密結合融合
  センサ融合/位置推定2026/3/1

  雪崩粒子の動き追跡のため、GNSSが使えない環境でUWBとIMUの生データを直接融合し、測距が少ない状況でも頑健な3次元軌道推定を実現する深層学習フレームワークを提案した。

• ドライバー個人の嗜好と状況に適応したエッジ支援型経路計画
  経路計画2024/7/1

  ドライバーの過去の走行履歴から嗜好を分類し、グラフニューラルネットと深層強化学習で個人に最適化した経路を提案する手法。