Wang Warren Chen

XPENG ROBOTICS

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HODAgent：物理世界での人間との対話のためのオンデマンド・応答型ヒューマノイド
  ヒューマノイド/サービスロボット2026/8/18

  サービス現場のヒューマノイドロボット向けに、状況に応じた意図理解、応答実行、タスク修正、結果検証を統合したSystem-2エージェントを提案し、シミュレーションと実機で有効性を実証した。