Yuchen Kang

XPENG ROBOTICS

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HODAgent：物理世界での人間との対話のためのオンデマンド・応答型ヒューマノイド
  ヒューマノイド/サービスロボット2026/8/18

  サービス現場のヒューマノイドロボット向けに、状況に応じた意図理解、応答実行、タスク修正、結果検証を統合したSystem-2エージェントを提案し、シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• DeepInsight II: ベンチマークからロボットへの一つのトレース
  評価フレームワーク2026/8/17

  物理AIスタックの評価を統一的に行うフレームワークを拡張し、ナビゲーションと操作のベンチマーク再現、全身制御のシミュレーションから実機への一貫した評価、そしてシステム間のハンドオフラベルと修復可能性の検証を行った。

• R2S-EGO: スパースキャプチャ実世界からシミュレーションへのデュアルプロキシ精緻化
  sim2real2026/8/1

  ロボットの軌道に沿った視点を補完するため、シミュレータ由来のロボットプロキシとキャプチャ由来の幾何プロキシを組み合わせ、少ない実画像で実世界からシミュレーションへの変換精度を向上させる手法を提案した。

• DeepInsight: 物理AIスタック全体を統合する評価インフラストラクチャ
  評価基盤2026/6/16

  物理AIスタック全体を単一のランタイムで評価できる統合インフラを提案し、異なるスケールやモダリティのタスクを共通の抽象化で扱えるようにした。