Wandong Sun

Honor

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EATR-Stereo: 身体性を考慮したステレオ証拠のルーティングによるヒューマノイド視覚言語行動制御
  VLA/ヒューマノイド2026/8/18

  頭部搭載ステレオカメラを持つヒューマノイドのVLA制御において、主視点のトークンを保持しつつ補助視点の情報を身体状態に応じて選択的に統合するフレームワークを提案し、実機で高い成功率を達成した。

• Now You See That: Learning End-to-End Humanoid Locomotion from Raw Pixels
  2026/2/1
• ULC: A Unified and Fine-Grained Controller for Humanoid Loco-Manipulation
  2025/7/1
• Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
  2025/3/1
• Learning Humanoid Locomotion with World Model Reconstruction
  2025/2/1