Walter Fichter

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過駆動航空機のための統合的で解釈可能な制御効果学習と非線形制御配分手法
  制御配分2026/6/1

  過駆動航空機の非線形制御配分問題に対し、スパース同定により物理制約付きの解釈可能な制御効果モデルを学習し、オンライン適応で故障や変化に対応する手法を提案した。

• 仮想ターゲットを用いた多対多ミサイル誘導
  誘導制御2025/11/1

  正規化フローで目標の軌道を確率的に予測し、その予測軌道を仮想ターゲットとして各迎撃ミサイルを誘導することで、多対多の交戦における迎撃成功率を高める手法を提案した。

• 確率的目標のための仮想目標軌道予測
  軌道予測2025/4/1

  条件付き正規化フローで目標の確率的な将来軌道分布を学習し、時系列k-meansで代表的な仮想目標軌道にクラスタリングする手法を提案。

• Long Short-Term Memory for Spatial Encoding in Multi-Agent Path Planning
  2022/3/1