Renato Loureiro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的目標のための仮想目標軌道予測
  軌道予測2025/4/1

  条件付き正規化フローで目標の確率的な将来軌道分布を学習し、時系列k-meansで代表的な仮想目標軌道にクラスタリングする手法を提案。