Umut Demir

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過駆動航空機のための統合的で解釈可能な制御効果学習と非線形制御配分手法
  制御配分2026/6/1

  過駆動航空機の非線形制御配分問題に対し、スパース同定により物理制約付きの解釈可能な制御効果モデルを学習し、オンライン適応で故障や変化に対応する手法を提案した。

• An Integrated Imitation and Reinforcement Learning Methodology for Robust Agile Aircraft Control with Limited Pilot Demonstration Data
  2024/1/1
• Scalable Planning and Learning Framework Development for Swarm-to-Swarm Engagement Problems
  2022/12/1
• A Scalable Reinforcement Learning Approach for Attack Allocation in Swarm to Swarm Engagement Problems
  2022/10/1