Walter Daems

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASVSim: 自律型水上船舶研究のための高忠実度シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/6/1

  内陸水路や港湾での自律航行研究向けに、船舶動力学とレーダー・カメラなどの海洋センサを統合したオープンソースシミュレータASVSimを開発し、水路セグメンテーションと自律航行の実験で有効性を示した。

• 3Dプリント導波管による開口縮小型広帯域MEMSマイクアレイ
  音響センシング2024/6/1

  3Dプリント導波管でMEMSマイクの音響開口を縮小し、素子間隔を狭めたビームフォーミング用広帯域マイクアレイを実現した。

• 空中3Dソナーによる生体模倣人工ランドマークの検出と分類
  音響センシング2023/8/1

  組み込み型リアルタイムイメージングソナーを用い、反射音響エコーの周波数帯域で学習したサポートベクターマシンにより、生体模倣音響ランドマークの存在を検出・分類する手法を提案した。

• Automatic Calibration of a Six-Degrees-of-Freedom Pose Estimation System
  2022/8/1