Dennis Laurijssen
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音響センシングセンサフュージョン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3Dプリント導波管による開口縮小型広帯域MEMSマイクアレイ音響センシング2024/6/1
3Dプリント導波管でMEMSマイクの音響開口を縮小し、素子間隔を狭めたビームフォーミング用広帯域マイクアレイを実現した。
- IMUセンサフュージョンによる3Dソナーアレイの適応的ステアリング安定化センサフュージョン2024/6/1
IMUのリアルタイムデータを融合し、不整地による傾斜に応じてビームフォーミングのステアリング行列を動的に調整することで、空中3Dソナーの音響画像をソフトウェア的に安定化させる手法を提案した。
- 空中3Dソナーによる生体模倣人工ランドマークの検出と分類音響センシング2023/8/1
組み込み型リアルタイムイメージングソナーを用い、反射音響エコーの周波数帯域で学習したサポートベクターマシンにより、生体模倣音響ランドマークの存在を検出・分類する手法を提案した。
- Adaptive Acoustic Flow-Based Navigation with 3D Sonar Sensor Fusion2022/8/1
- Real-Time Sonar Fusion for Layered Navigation Controller2022/8/1
- Automatic Calibration of a Six-Degrees-of-Freedom Pose Estimation System2022/8/1