Władysław Pałucki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kine2Go: Unitree Go2ロボットの多様な歩容と動作を備えた運動学データセット
  データセット2026/6/1

  Unitree Go2四足ロボット向けに、40種類のポリシーから生成した800の多様な歩容運動学軌跡データセットを構築し、異なる形態の四足ロボットデータをGo2互換形式に変換するパイプラインを提供する。

• RoboMorph：大規模言語モデルによるロボット形態の進化
  進化的ロボット設計2024/7/1

  大規模言語モデルと進化的アルゴリズムを組み合わせ、地形に特化した多様なモジュール式ロボット形態を自動生成・最適化する手法を提案。