Paweł Siwak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kine2Go: Unitree Go2ロボットの多様な歩容と動作を備えた運動学データセット
  データセット2026/6/1

  Unitree Go2四足ロボット向けに、40種類のポリシーから生成した800の多様な歩容運動学軌跡データセットを構築し、異なる形態の四足ロボットデータをGo2互換形式に変換するパイプラインを提供する。