Łukasz Kuciński

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboMorph：大規模言語モデルによるロボット形態の進化
  進化的ロボット設計2024/7/1

  大規模言語モデルと進化的アルゴリズムを組み合わせ、地形に特化した多様なモジュール式ロボット形態を自動生成・最適化する手法を提案。

• Continual World: A Robotic Benchmark For Continual Reinforcement Learning
  2021/5/1