Vu Trung Tran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフセット冗長マニピュレータのためのリアルタイムConformal-Seededハイブリッド逆運動学
  マニピュレーション2026/10/3

  オフセット7自由度ロボットアームの逆運動学を、近似解析解による候補生成と学習ベースの難易度予測で選んだ初期値の数値精錬を組み合わせて高速・高精度に解く手法を提案。

• 多視点ロボット点検のための経路と配置の連成最適化
  経路計画2026/6/1

  9自由度ロボットによる点検視点の巡回順序と各視点での逆運動学配置を同時に最適化する統一フレームワークを提案し、モジュール型手法より短時間で衝突のない経路を生成する。