Vien Ngo
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FINE: 未来情報を活用したナビゲーション符号化によるデータ効率的な視覚言語ナビゲーションVLA2026/9/26
既存の実演軌道から未来の観測情報を補助監督として抽出し、視覚言語ナビゲーションのデータ効率を高める手法を提案。
- 多視点ロボット点検のための経路と配置の連成最適化経路計画2026/6/1
9自由度ロボットによる点検視点の巡回順序と各視点での逆運動学配置を同時に最適化する統一フレームワークを提案し、モジュール型手法より短時間で衝突のない経路を生成する。
- AAC: アーキテクチャにより許容性を保証するALT用微分可能ランドマーク圧縮経路計画2026/4/1
A*とランドマークを用いた最短経路ヒューリスティック（ALT）向けに、出力が構造的に許容性を満たす微分可能なランドマーク選択モジュールを提案し、学習可能な圧縮を実現した。